机器人平衡的直立行走是不容易攻克的难题，在南极基地科考的机器人为了有更高的视野和躲避地面生物攻击及破冰落水导致设备损坏，自带随时可充较轻气体的气球，保持平衡并以备随时升空，便于更好的探索和收集各种样本。